생산현장에 운영중인 무인크레인에 라이다 센서를 부착해 작업자와의 충돌을 방지하고 있다/포스코DX 제공[이승준 기자] 포스코DX가 아이요봇과 손잡고 산업현장에서 무인으로 운영되는 설비에 라이다(LiDAR) 센서를 적용한 자율주행과 충돌방지시스템을 공동 개발한다.

무인 운반차(AGV), 자율이동로봇(AMR), 크레인, 원료 운송차 등 무인으로 운영중인 이동형 설비에 라이다 센서 등을 부착해 자율주행이 가능하도록 하고, 충돌 등 안전사고도 사전에 예방할 수 있는 시스템을 개발해 산업현장에 확산해 나간다는 계획이다.

포스코DX는 11일 판교사옥에서 아이요봇과 라이다를 활용한 자율주행 및 충돌방지시스템에 대한 공동사업을 위한 양해각서를 체결했다.

산업현장에 운영중인 이동설비의 무인화를 추진해오고 있는 포스코DX가 자율주행 적용과 충돌방지 등 시스템의 전반적인 개발을 맡는다. 아이요봇은 자사의 라이다 센서를 공급하는 역할을 한다. 

포스코DX 관계자는 "아이요봇의 센서는 기존 제품 대비 단순화된 구조 설계로 소형화, 경량화 됐으며, 외부적 환경요인에 강하고, 장시간 사용이 가능하다"고 설명했다.

포스코DX는 포스코와 협력해 제철소와 이차전지 생산공장에서 운영되는 AGV, AMR, 무인 크레인 및 원료 운송차, 철도 등에 라이더 센서 등을 적용해 본격적으로 공급키로 했다. 또 대외 생산현장, 플랜트 및 건설 등 다양한 산업현장으로 확산해 나갈 계획이다.

포스코DX 관계자는 "그동안 IT+OT 기술의 융합을 통해 제조현장의 스마트팩토리 확산을 위해 노력해왔다"면서, "앞으로는 산업용AI, 디지털트윈, 로봇 등의 기술을 적용함으로써 인텔리전트 팩토리로 진화, 발전시켜나갈 수 있도록 노력할 계획"이라고 말했다.